Rehab-Lab: Un FabLab intégré dans le Centre de Kerpape: De “patient” à “acteur”

Cours de dessin 3D

Cours de dessin 3D

Un Laboratoire d’électronique intégré au Centre de Kerpape

Seul laboratoire intégré dans un centre de rééducation en France depuis plus de 30 ans, le laboratoire d’électronique du Centre de Kerpape travaille sur les aides techniques électroniques et informatiques pour les patients du centre : aide à la communication avec synthèse vocale, accès au TIC (Ordinateurs, tablettes, smartphones…) avec des interfaces spécialisées ou grand publics, domotique, commande de fauteuils roulants électriques, aides à la rééducation… Dans ce cadre, le laboratoire répond aux besoins des patients accueillis à Kerpape, à travers l’adaptation de produits et logiciels commercialisés ou mis à disposition gratuitement. Quand les solutions existantes ne permettent pas de couvrir les besoins particuliers de certains patients, le développement de prototypes sur mesure est réalisé.

Le laboratoire accueille ainsi chaque année des étudiants de nombreuses écoles : étudiants de Master de l’UBS, élèves d’école d’ingénieurs (ENSIBS, ENIB, INSA, Télécom Bretagne, ICAM, ISIFC, École Polytechnique…), BTS en domotique de Quimper et Lorient, DUT informatique de Vannes… Certains viennent au laboratoire dans le cadre d’un stage, d’autres restent dans leur école dans le cadre d’un projet étudiant. Quoi qu’il en soit, ils sont encadrés par les ingénieurs du laboratoire et développent à leurs demandes, de nouveaux systèmes répondant à des besoins de terrain. Ces développements, pour qu’ils puissent bénéficier au plus grand nombre, doivent être partagés. Pour ce faire, l’utilisation de cartes Arduino (open-source, open-hardware) s’est généralisée. Il est également demandé aux étudiants de rendre un dossier entièrement documenté sous le principe de la reproductibilité par un FabLab.

Une imprimante 3D pour la réalisations d’aides techniques.

Depuis 2015, des essais d’imprimantes 3D ont été réalisés au laboratoire d’électronique pour une utilisation en ergothérapie pour la création d’aides techniques. Cette activité s’est montée en partenariat avec l’association Sikula-Robotik pour les prêts d’imprimantes 3D et le plateau technique ComposiTIC pour la mise à disposition de matériaux composites innovants (biosourcés, bio-dégradables…) et pour leur expertise dans le domaine de l’impression 3D.

Imprimante 3D

Imprimante 3D utilisée au Rehab-Lab

Actuellement, les ergothérapeutes réalisent des aides techniques pour faciliter des actes de la vie quotidienne. La création personnalisée de manches d’objets pour une meilleure préhension en est un exemple : clef de porte, support de verre, adaptation de fourchettes/cuillères… Ces adaptions, sur mesure et à la demande, sont souvent réalisées à base de thermoplastique ou de mousse. L’impression 3D permet d’automatiser la réalisation de ces aides techniques une fois le modèle 3D réalisé et de les partager par la suite.

Rehab-Lab: Un FabLab intégré dans le Centre de Kerpape: De “patient” à “acteur”

La création d’un FabLab au centre de Kerpape vient de la demande de certains patients intéressés par le mouvement DIY (Do It Yourself) qui souhaitent découvrir les technologies liées à la fabrication numérique et à l’impression 3D et qui souhaitent les utiliser. La grande majorité des projets développés au laboratoire d’électronique naissent de besoins exprimés par les patients du centre (développés par des étudiants). Certains d’entre eux, qui ont un profil ”geek”, souhaitent être moteur dans la création de leur propre aide technique et à ce titre veulent participer à son développement. Le REHAB-LAB a pour objectif de multiplier ces initiatives en impliquant les patients de Kerpape, les thérapeutes, les étudiants et d’autres ”passionnés”.

Rehab-Lab: Un FabLab avec différents niveaux d’implication.

Au centre de Kerpape, 400 patients (adultes et enfants) sont accueillis par jour. Chez les personnes en soins, certaines séjournent à l’année à l’IEM (Institut d’Éducation Motrice) tout en étant scolarisées à l’école intégrée, d’autres viennent pour plusieurs semaines, ou mois…

Dans la diversité de l’accueil qui dépend des pathologies, les patients doivent trouver, pendant leurs temps libres, des activités autres que celles de rééducation. Basé sur les principes d’ouverture et de collaboration, le REHAB-LAB accueille toutes ces personnes (adultes, adolescents et jeunes) en plus de passionnés professionnels de Kerpape. Différentes activités peuvent être ciblées suivant l’intérêt vis à vis de la fabrication numérique, leurs souhaits de développer des compétences en profitant du temps passé au centre ou leur envie de participer à des projets innovants…(cf ci-dessous).

Ces activités sont encadrées par des étudiants de différentes formations scolaires (école d’ingénieurs, Master, BTS, DUT) ce qui permet un échange et peut être une projection plus facile pour certains jeunes patients désirants suivre ou poursuivre une formation technique (informatique/électronique).

  1. Découverte / Information / Formation

Comme tout FabLab ”ordinaire”, le REHAB-LAB permet aux patients de découvrir les technologies issues de la fabrication numérique comme l’impression 3D. Des ateliers de démonstration sont pour cela organisés régulièrement par les étudiants accueillis au laboratoire : atelier soudure, utilisation de logiciels de CAO (Conception Assistée par Ordinateur), découverte de la programmation de cartes électroniques…

Suivant le projet personnel du patient, des formations spécifiques peuvent être mises en place (en lien avec le projet thérapeutique) dans le but de mettre à profit le temps passé en hospitalisation pour développer des compétences ou pour préparer la sortie de l’établissement et l’insertion professionnelle. A titre d’exemple, des ateliers soudures ont été réalisés pour apprendre ou pour perfectionner la technique et faciliter ainsi l’intégration d’une jeune suivi à l’IEM de Kerpape dans un ESAT (Établissement et Service d’Aide par le Travail) qui requiert ses compétences. Cette activité peut également susciter l’envie de s’investir d’avantage dans le développement d’un projet innovant personnel ou pour une autre personne.

Embout de stylet: dessin et réalisation

Embout de stylet: dessin et réalisation

  1. Développement d’un projet personnel

Lorsqu’une personne a une idée de projet pour lequel il n’existe pas de solutions acceptables, elle peut s’adresser au REHAB-LAB pour être l’acteur principal de ce projet, tout en étant accompagnée pour le mener à son terme. Cela concerne des aides techniques liés à l’autonomie de la personne.

A titre d’exemple, une jeune femme tétraplégique ayant des difficultés dans la manipulation de son verre, a dessiné son propre support de verre. Elle a été formée à l’usage d’un logiciel simple et gratuit de CAO par l’animateur/étudiant. Aidé par son ergothérapeute, elle a pu affiner ses besoins pour réaliser son support de verre personnel. Elle a réalisé plusieurs dessins, choisi la matière et la couleur qui convenaient le mieux et réglé les paramètres d’impression pour que l’objet soit le plus léger possible, facilitant ainsi son autonomie.

Un patient avec son support de verre

Un patient avec son support de verre

  1. Développement d’un projet pour une autre personne

Pour réaliser certaines aides techniques, les participants du REHAB-LAB sont sollicités s’ils n’ont pas de projets personnels. Ces derniers peuvent aider directement d’autres personnes en situation de handicap qui n’ont pas les possibilités de créer eux-mêmes leurs aides techniques pour des raisons de compétences ou pour des raisons liées à leur pathologie. Les ergothérapeutes guident alors  les ”makers” dans la réalisation de ces aides techniques.

Par exemple, un patient venant à Kerpape pour une rééducation du genou et n’ayant pas de besoins à long terme d’aides techniques, est venu au Rehab-Lab pour participer à l’élaboration d’aides techniques pour d’autres personnes. Il avait des compétences en CAO, par son parcours professionnel (ancien ingénieur en mécanique), mais n’avait jamais réalisé d’objets en impression 3D.  Il a été formé à l’usage de l’imprimante 3D par l’étudiant et a réalisé plusieurs aides techniques pour d’autres patients.

Support de verre

Support de verre réalisé par une patiente

Partage avec les autres

Au sein du REHAB-LAB, la notion de partage est omniprésente. Il y a bien sûr le partage de compétences et de connaissances entre les différents acteurs (patients, ergothérapeutes, étudiants). Mais le partage s’applique également aux objets réalisés.  Ils  peuvent être dupliqués et modifiés facilement en cas d’évolution de la pathologie. Ils peuvent également  servir à d’autres personnes ayant des besoins similaires d’aides techniques dans le centre de Kerpape ou ailleurs.

C’est pour ces raisons que les créations seront partagées sur le site du Rehab-Lab pour que d’autres personnes ayant les mêmes besoins puissent les télécharger et les imprimer.  Quelques uns des objets  réalisés sont d’ores et déjà partagés sur le site Thingiverse, site de partage pour des objets 3D «grand public».

Lien avec la recherche

Le laboratoire d’électronique collabore avec  le monde de la recherche dans de nombreux domaines. Pour l’impression 3D, il s’appuie sur le Plateau Technique Compositic  (http://www-compositic.univ-ubs.fr/) qui dépend de l’Université de Bretagne-Sud.  Compositic possède  une grande expertise autour de l’impression 3D pour les entreprises mais également sur la création de consommable à base de matériaux biosourcés (lin, coquilles d’huître…) pour imprimante 3D.

Le REHAB-LAB bénéficie de son soutien pour la réalisation d’aides techniques où le choix des matériaux et le choix des paramètres d’impression ont une grande influence d’un point de vue fonctionnel. Pour les matériaux, il faut parfois privilégier des matériaux souples (ex : pour la réalisation d’orthèses) ou au contraire résistants (ex : pour une fourche de fauteuil), conducteurs (ex : pour une aide à la manipulation d’un stylet pour tablette) conforme pour le contact alimentaire… Pour les paramètres d’impression, le fait par exemple de faire varier le taux de remplissage de l’objet permet de moduler le poids de ce dernier (utilisé par exemple pour créer un ensemble de pions avec des poids variables pour les exercices autour de la prise fine de la main en ergothérapie).

Dynamique d’innovation pour de nouvelles pratiques professionnelles en ergothérapie

L’ouverture du Rehab-Lab a été aussi l’occasion de faire découvrir l’impression 3D aux professionnels de Kerpape. Une présentation à l’ensemble du corps médical et des soirées ont été animées par Compositic pour faire découvrir cette nouvelle technologie à l’ensemble du personnel. Une présentation technique a été organisée, par le laboratoire,  spécifiquement aux ergothérapeutes. Elle a permis de simplifier la compréhension de cette technique et de balayer les difficultés de mise en oeuvre. A la suite de cette réunion, des séances d’échanges et des travaux pratiques sur la base du volontariat ont été organisées pour que chaque ergothérapeute intéressé puisse avancer concrètement sur la création d’une aide technique comprenant la modélisation 3D, le réglage des paramètres d’impression et l’impression finale. L’intérêt des ergothérapeutes est tel que deux d’entre elles ont demandé une formation diplomantes à l’impression 3D. Elles seront ensuite référentes pour leurs collègues et pourront les guider dans l’usage de l’impression 3D pour la création d’aides techniques.

Bilan après cinq mois d’existence

En juin 2016 (et ce depuis février 2016), plus de 40 aides techniques ont été réalisées impliquant environ 20 personnes (patients et étudiants confondus). Environ 10 formations ont été dispensées autour des logiciels de CAO, des logiciels de programmation accessible, d’atelier de soudure électronique. Plusieurs sessions de travaux pratiques ont été réalisées réunissant environ 10 ergothérapeutes en dehors du temps de travail pour se former et prendre en main les outils liés à l’impression 3D.

Rehab-Lab

Groupe de travail au Rehab-Lab

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